具身数据公司诺亦腾机器人宣布在Hugging Face公开发布高精度手部动作捕捉数据集HiPHI-Hand，该数据集已用于训练英伟达的3D手部重建模型EgoHand。据诺亦腾方面介绍，EgoHand基于NVIDIA Isaac Capture框架构建，仅需单目摄像头拍摄的第一人称视角视频，即可还原手部三维姿态与形状，模型以OpenMDW许可发布、允许免费商用。英伟达方面称，该模型使用1400万张图像训练，素材来自合成数据、真实场景视频及多摄像头动捕真值数据，在公开的第一人称视角基准测试中零样本精度达到当前SOTA水平，单帧推理延迟约9毫秒。

具身数据公司诺亦腾机器人宣布在Hugging Face公开发布高精度手部动作捕捉数据集HiPHI-Hand，该数据集已用于训练英伟达的3D手部重建模型EgoHand。据诺亦腾方面介绍，EgoHand基于NVIDIA Isaac Capture框架构建，仅需单目摄像头拍摄的第一人称视角视频，即可还原手部三维姿态与形状，模型以OpenMDW许可发布、允许免费商用。英伟达方面称，该模型使用1400万张图像训练，素材来自合成数据、真实场景视频及多摄像头动捕真值数据，在公开的第一人称视角基准测试中零样本精度达到当前SOTA水平，单帧推理延迟约9毫秒。